回复:在起重机定位控制系统中,如何通过数学模型来估算停止的位置?

威师爷

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-03-15 20:54:40

15楼

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以下是引用芳季在2016-03-15 19:48:24的发言 >

停止过程也一样。小车提前1秒,减速时间为0,停车,等重物向前摆动,1秒后重物的水平速度接近0了,小车行使1秒。此时刚好两者都到达目的地。

大家感觉一下。这上面两个过程都忽略了些什么,补上就可以了。是不是有点复杂?

这个好像说到防摇摆去了,这个题目说的是,估算停止的距离!


工业起重机防摇摆 QQ:404136820 AntiSwayControl
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