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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-15 21:59:03
5楼
代码44-57都是3引起的，所以，你这里的F码中，真正有效的，就是3。这个可以通过更改36942的值来略微放大你的双通道校验的区间，如0.5改成0.6，一般如果不是硬件问题，或者没有机械问题的话，那么效果很明显。效果不明显的时候，需要查看你的机械连接。因为编码器在传动环节的始端，光栅尺在传动环节的末端，两者之间有大数据差，代表传动环节出了问题。你这里是撞刀了，所有传动环节的应力都成为了两者的差值直接体现在安全功能双通道的数据差身上。
本身解决这个问题很容易，copy confirm一下SI data，就平衡了数据。关键是再次检测一下你的传动环节是否因为这次碰撞产生了问题，这个是必须确认的。
谢谢你，gelu172大师！
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