回复：在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：在起重机定位控制系统中，如何通过数学模型来估算停止的位置？

芳季

帖子

15537
精华

101
被关注

963

论坛等级：至圣

注册时间：2007-08-03

钻石如何晋级?

发布于 2016-03-15 23:49:37

17楼

展开查看

以下是引用威师爷在2016-03-15 20:54:40的发言 >15楼：

这个好像说到防摇摆去了，这个题目说的是，估算停止的距离！

以下是引用芳季在2016-03-15 19:48:24的发言 >：停止过程也一样。小...

引用详细内容：

停止过程也一样。小车提前1秒，减速时间为0，停车，等重物向前摆动，1秒后重物的水平速度接近0了，小车行使1秒。此时刚好两者都到达目的地。

大家感觉一下。这上面两个过程都忽略了些什么，补上就可以了。是不是有点复杂？

如果不考虑摇摆，那准停位置还有什么好考虑？点到点运动，快速慢速停。装个编码器做凸轮开关。

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

2026共启We来，驰骋工控路，领跑新征程

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SIMATIC S7-300/400

共有54660条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

X

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。