回复:在起重机定位控制系统中,如何通过数学模型来估算停止的位置?

威师爷

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白金 白金 如何晋级?

发布于 2016-03-16 08:14:57

19楼


V=AT

S=(A*T^2)/2

这个公式是大概明白的


A=AT //速度=加速度*时间

S=(A*T^2)/2  //距离=1/2*加速度*时间的平方


但是这个是应用在减速度的场合,速度不是均匀的,速度的下降假设为从 1.8m/s 到 0 ,这个过程可能是 

速度下降到了1.6m/s 时, 系统突然又要求加速到1.7m/s 再斜坡减速到1.0m/s 突然又加速到1.2m/s 然后在斜坡减速到0 


这个公式是否适合使用?


谢谢!






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