我起先的回答 下次即使加上OperationEnable也不运行，OFF1需要上升沿，，这个是错误的。。

今天 做了一下实验，

1 装置P554=1的状态下，脉冲使能P561=0是，装置的状态是 11 = 操作待机 

当脉冲使能561由0 变为1 的时候装置启动，1--0的时候装置电流立即为0，也就是脉冲封锁，自由停车

2 装置P554=1的状态下，设定值使能P564=0是，装置的状态是 14 = 运行 0hz运行

当设定值使能由0 变为1 的时候装置加速，，1--0的时候装置状态0hz运行，

3 装置P554=0的状态下，OFF2/OFF3=0， 装置的状态是8 = 启动禁止

OFF2/OFF3=1 P554=1 装置启动，OFF2/OFF3由1--0时，装置停止，

OFF2是自由停机等同于脉冲使能P561=0，但是当OFF2由0--1的时候，装置还是008状态，只有P554由1--0再由0--1的时候装置才启动。

OFF3是快停，再启动的状态等同于OFF2。必须有上升沿。

版区内lxm650版主发的帖子里面关于零速的选择，，可以在启动的时候全部使能时给定0速，也可以用设定值使能P564=0这个位来将速度调节器的给定禁止达到0速的目的。

对于S120实验也是同样的道理，这里不再赘述。