回复:在起重机定位控制系统中,如何通过数学模型来估算停止的位置?

Zane

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-03-16 23:31:56

20楼

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以下是引用威师爷在2016-03-16 08:14:57的发言 >19楼


V=AT

S=(A*T^2)/2

这个公式是大概明白的


A=AT //速度=加速度*时间

S=(A*T^2)/2  //距离=1/2*加速度*时间的平方


但是这个是应用在减速度的场合,速度不是均匀的,速度的下降假设为从 1.8m/s 到 0 ,这个过程可能是 

速度下降到了1.6m/s 时, 系统突然又要求加速到1.7m/s 再斜坡减速到1.0m/s 突然又加速到1.2m/s 然后在斜坡减速到0 


这个公式是否适合使用?


谢谢!






没这可能性,几十上百吨的行车能像你这样脚踩西瓜皮般的走吗!你还能停在你想停的点上吗?


在加速度不变的情况下,已知当前时刻速度值,即可推算出减速距离,当离目标点距离小于等于减速距离时,就必须按设定加速度减速停车。


事实是这个公式始终有用,这就是为啥高中就让你学的原因!


至于防摇摆,楼主先把大车停准停稳了后再考虑吧!

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