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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-17 10:43:16
22楼
位置自动定位的话，直接用编码器之类的，加个位置环控制，精度是不是能高点
单纯靠软件计算，还要考虑负载的因素，机械润滑...比较麻烦感觉
精度要求不高，根据速度和位置大体设置个百分比减速和停车是不是也还可以
和Z斑说的，要是速度闭环，的话也能实现哈
涨见识了
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