这个功能其实很简单，就是系统在关机前的最后一个安全周期里，记录下了该轴的安全位置（注意不是实际位置，是安全位置，实际上可以近似的理解成实际位置，微观上有出入，是前后两者的平均值）。再开机的时候，当测量系统生效后，系统第一个安全扫描周期后，得到的该轴安全位置。这个值需要和原来关机前的值进行对比，不超过一定范围，则系统认为你的轴近似没有移动，是安全的。但是如果两者的差值过大，则系统认为你的轴已经移动过了，为了安全起见，减掉了user agreement，这样的话，就必须手动确认该轴是否真的移动过，或者编码器系统出现偏差，在确认一切无误后，可以在JOG-REF状态下，手动添加该轴的user agreement，这样系统就又可以正常工作了。至于36997，不用担心它，西门子的人机界面做得很人性化，直接在界面上打钩即可。前提是确认无误啊，否则很可能导致撞机惨剧。