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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-19 11:18:33
25楼
你的行车是变频控制吗？既然要精确定位控制那就加一个编码器配合比较好。不要死板的纠结在一个加减速公式里面。还要考虑一些其它因素，比如最小速度、行车负重以及减速距离等。提前2米减速没问题，那么重载情况下，提前2.5米也是可以的。减速时可以先减速到最小速度，最小速度运行一段后停车，也可以！此外减速时，速度可以与距离成正比控制，也就是接近目标距离差值越小，速度值越低，这个可以线性控制的，效果也不错。
首先要能实现你的控制目标，然后再优化结果！在保证安全的基础是要多调试，也许你自己就可以找到比好的控制方式。
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