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发布于 2016-03-19 12:02:48
26楼
大家好！
在起重机自动化控制系统中，往往需要提前估算停止在那个位置
大家有相关的程序以及数学计算公式吗？
因为起重机要求先减速再停止，所以往往会有一个过程，所以为了一次性定位准确，所以需要提前估算停止的位置。
例如，大车行走 60m/min 车轮直径是 400mm 现在在从0米的位置开到50米处的目标位置，为了一次性停止在50米的位置，所以应该在接近50米时就要有减速的过程，所以我们要估算停止的位置，例如在48米时估算到会停止在50米的位置，所以在48米的位置就会减速到停止。
这个计算公式哪位老师可以帮忙计算一下？
谢谢！！
搞得过于复杂了把，楼主用的什么控制设备去使大车停车的啊？变频器、机械抱闸、主令还是其他什么?
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