回兵版：

1、各电机励磁回路没有欠流继电器。也没有接触器。它是条老生产线，它励电机，上电即给各台电机励磁（包括散热风机）供电。用一台直流调速器给各台直流机转子调速（所有电机的电枢电压相同）。机械传动各台有固定传动比，但毕竟有误差，所以，各台电机的励磁串联了可变电阻（通过张力轮调节）做励磁电流调节5-10%的电机转速。

2、急停时，去使能，调速器前端主接触器分断，各台电机电枢失电，自由停车。但前后大惯量的收放卷有气动抱闸。励磁回路始终保持供电。

3、励磁回路中，每个电机励磁串联了可变电阻，各不相等。反正每台电机都到不了额定励磁电流。

4、如果个别电机故障，是通过它的电枢回路的油浸真空开关切断电枢电流，同时辅助触点将装置停机。也有通过6个直流互感器，检测电枢电流，过流则切断装置使能和主接触器。

5、励磁回路没有电压控制。电网电压要是有点变化，励磁回路也会有点变化。生产线可能会有些速度变化？看不出来。反正是整条线同时变化点儿吧。