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回复：【分享】AXISO_MAN指令的给定发生反向的时候的处理方法

芳季

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2016-03-19 14:38:28

4楼

pid是计算发出脉冲和接收编码器脉冲之间的差值得到一个给定值。这个给定对发出脉冲进行控制。目的是跟随。
说到跟随，你想到什么就做什么了。不过你可要悠着用，这可不是什么高机能控制器。
这好比设定温度曲线，检测当前温度，输出模拟量控制加热。使温度跟随曲线变化。而我是跟随编码器位置，检测已发脉冲数，输出给定值让MAN指令发脉冲。使电机获得跟随效果。
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