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发布于 2016-03-19 17:43:05
3楼
可以设置参数，但不接实际的电机，还是没什么用，因为只有接实际电机，才能完成系统的快速调试和辨识工作。
一般都是先做快速调试的工作，再设置端口和工艺功能的参数设置（俗称过程布线）。这样的好处是，快速调试的过程，直接用BOP或STARTER来操作，比较方便。完成了电机等效模型的建立和静态动态辨识，在调试系统的功能。比较方便。
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