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发布于 2016-03-20 21:10:19
30楼
Z大侠果然是应用的行家（n年前就有类似应用上的探索）。类似的控制广泛应用在点胶机，灌装软管头等需要快速定位并且立刻停稳的场合。各家给出的解决方案及算法听起来很高大上：1：ACS的叫做ServoBoost（向买它板卡的高端用户提供）:2：泰道的叫做高性能加速度前馈高精密跟随技术。3：欧姆龙提出叫做抑振技术（也是向高端用户提供）。西门子肯定有自己的解决方案。以上也只是出于兴趣爱好的了解（零星的搜罗了ST的FOC以及TI的一些代码，不光是软件估计硬件上也要作考虑），不过真正让我实际应用的场合没有。
难道我们认识？
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