也谈不上为谁打广告吧，来这里就是真心为了交流技术的，希望不要太过于怀疑。

这个帖子我看关注度挺高的，可能大家也是为了看看上面一个这么简单的初中/高中物理问题都搞不定。到底是什么回事。

就比如一台机器一样，不是所有部件都是靠一个人的能力就可以设计研发出来的。

也不是说我懂不懂的问题，我在起重机行业干了8年左右的时间，为了研究起重机的软件控制功能我自己掏腰包设计了一台实验用起重机在家里天天捣鼓，别人觉得我傻，为公司做事情没有必要自己掏钱，但是这个不是钱的问题，是一个人的爱好问题，所以我只要有时间就不断的开发新功能，不断的完善所开发的功能，目前这台实验起重机的精度可以控制在2mm以内，我也见过很多欧美进口的起重机，但是我认为起重机的定位精度是不可能达到0.2mm的，我不是怀疑zane老师的能力，只是认为软件控制位置的确是0.2mm 这个可以实现目的的，但是实际物理位置不一定是0.2mm。

毕竟起重机设备在轨道安装，厂房机构等等方面的基础原因，是不可能做到机床的精度的，首先机床的轨道一定比起重机轨道精度要高。第二机床的行程也没有起重机的长，行程长了轨道的精度就更加难控制。

起重机毕竟是一个提升重物的设备，例如一台100T的桥式起重机，在空载状态时他的梁的拱度与满载状态100T时的拱度大家认为会一样吗？当然不一样，这个时候是不是同样的绳长，但是位置并不是一样？？是不是？是不是？？？

起重机与其他设备不同，所以起重机的所有功能首先需要建立在安全的基础上，如果不考虑安全问题，那么这个功能就是杀人的功能。

为什么前面说的定位功能可以做到+-7mm 因为那是有在使用的案例经过多年是使用得到的结果，经过了时间与工业现场的考验得到的结果，所以这个应该是真实的结果。而并不是实验得到的+—1mm = 2mm 的实验结果。

我觉得我是抱着学习的心态来这里的，如果我说自己什么都会，那就没有人给我解答问题了，而且事实我的能力也是一般般，懂得不多。只是天天都在实验室里搞起重机新功能的开发，有一些案例应该和大家学习一下，而不是一味的埋头苦干！

谢谢！！