一直想测试一下在外网中除了端口映射之外还有什么办法可以访问PLC，进行数据采集，因为端口映射有他的局限性，比如，我们在一个大的内网中，能够受控的路由器只有PLC系统的，如果要到上一级路由器做映射，可能完成不了。

首先，要通过一个可以上网的路由器把PLC和花生棒连接在一起，

绿色线是到PLC的，

上面的灰色线到花生棒，

接入网络工作正常的花生棒状态为绿色，如下图所示：

接入网络的PLC

PLC的IP地址设置如下：

在PLC内部编写ModbusTCP服务器程序，在缓冲区中的寄存器每秒自增加1，如果>150则归-10。

进入花生棒设置程序，设置自定义端口映射如下图

确认后，得到一个公网地址和端口号

拿到这个外网访问地址就可以进行上位机程序编写了，我采用的VS的C#来完成上位机测试程序的，程序代码如下：

为了显示几个温度，使用了MeasureMentstudio的温度显示控件。程序运行状态如下：

连接很顺利，一运行就连接上了。

觉得有点不可思议，太快了，那好吧，用wireshark监控一下，看看是什么数据，先Ping了一下地址，获取了一个真实的IP地址121.41.31.147，

启动Wireshark，得到刷屏的数据，看不懂啊，还是要加个过滤器

我们要的只有上面所述IP的数据，所以添加规则IP.des==121.41.31.147

可以看到数据了，截图了一张问询的数据和一个回复的数据，如下图

嗯，

就这样，结束，测试通过

问题：

   在运行过程中ModbusTCP客户端出现过中断的情况，考虑到花生棒采用的是免费版的，网络状态不是很好，应该不存在其他问题。