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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-21 10:08:52
36楼
楼主需要估算到什么精度？
实际应用中那个公式有什么意义呀？不考虑打滑，也得考虑速度波动，也得考虑加速度不能突变吧？哪有那么完美的梯形波速度曲线啊？
这些问题早已解决，行车定位控制的基础理论依据就是这些公式，位移，速度，加速度，与时间的关系式，除此之外还有其他的办法吗？愿闻其详。
VOLLMER侠，大倍福也跳不出这些框框啊，完美的梯形波速度曲线是可以有的，而且不是高难度的动作。
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