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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-21 11:04:34
1楼
FC因为在变量声明内没有静态变量，只有输入，输出，输入输出及临时变量，定义的变量都需要在调用时赋实参或是共享数据块内地址的。因为你采用共用的FC，三个电机都需要调用，那你的FC内不能使用全局变量，只能使用变量声明内定义的变量，否则会出现错误。使用FC同样可以达到FB的效果的。可以将三个电机的参数写入共享数据块内。
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