大家有用V90伺服系统时失控的情况吗？

我用200Smart脉冲控制一套V90伺服系统，电机带绝对编码器，驱动器固件版本10400。

当控制电机沿某个方向一直旋转一段时间后，电机突然以电机最大速度反向旋转，且伺服驱动器不报错！！

但若我用V-ASSISTANT调试软件转动的话，旋转一段时间后，电机会自动停止，伺服驱动器报错F7493(LR： 溢出位置实际值的范围，原因超出位置实际值范围（-2147483648~2147483647））。

根据我多次调试及F7493故障提示，PTI模式下，发现当参数r2521(LR 实际位置值范围-2147483648~ 2147483647)达到极限值时（-2147483648或2147483647），即会出现电机突然以电机最大速度反向旋转！

我想原因是r2521是用来读绝对编码器实际值的，而编码器是20位单圈+12位多圈，即值范围为0~4294967295，超过r2521的数值范围。

但关键是PTI模式下，遇到超出位置时不是报警停止，而是高速反向运动！！

我的推测合理吗？V90的驱动器在这个地方，是不是逻辑不合理严谨啊？

谢谢！