上周跟着领导改造了自己公司的一条间接张力控制的马口铁剪切线.改造的内容就是把矫平机和#4夹紧辊的电机更新,更新原来开卷机,矫平机,#4夹紧辊的变频器.使用314C_2PN和CU320-2PN走PN通讯.系统大概就像我画的那样,开卷机-->#1夹紧辊-->矫平机-->#4夹紧辊......

调试电机的时候领导也都按部就班的调试电机,先是#4夹紧辊电机的静态优化,旋转测量,带载优化,在做旋转测量和带载优化的时候我让领导记录了一下TRACE波形让我回去看看,以下是记录下的波形.,我想知道的是通过这些波形可以看出什么东西.领导在程序里面体现了一个#4机械惯量常数.这个常数怎么在波形里体现出来的.所以特来请教大家.

(#4空载)  #4夹紧辊的连接是用链条式的连接.

(#4带载)

然后是开卷机电机的1,静态优化,2,旋转测量,3,(带机械联轴器,减速机,卷筒),4,(带机械联轴器,减速机,卷筒,卷材),时候也记录下了trace波形,以下是记录下的波形.领导在程序里面体现了一个开卷机机械惯量常数.和卷材惯量常数,这个常数怎么在波形里体现出来的.

(开卷机...带机械联轴器,减速机,卷筒)   开卷机的连接是螺丝对锁,硬连接(我的理解)

(开卷机...带机械联轴器,减速机,卷筒,卷材)

我也上传了当时的TRACE文件,用SRARTER V4,4打开的.不知道我表达得是否条理清楚,大家有什么疑问可以在下面提出

trace.rar