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发布于 2016-03-21 17:33:02
2楼
机械系统中的惯性负载，只出现在变速过程中。不会出现在匀速中。
那个4#夹辊，一旦制作完成，就是固定的转动惯量。通过空载运行就能确定需要多少“惯量补偿”。
而 收放卷系统，是变惯量的负载性质，不同材料、重量的“卷”，在不同的卷径时，转动惯量不同。有必要根据卷径，改变惯量补偿的数值。通常的变频器，系统惯量在优化后是个常数，可以通过卷径计算，做适当的转矩补偿，以满足整个系统的加减速过程中的速度一致。
"通过空载运行就能确定需要多少“惯量补偿”。"
不知道这个要多少的惯量补偿是怎么计算出来的,领导是通过波形确定了一个值,希望Y版指点一二.
"是变惯量的负载性质，不同材料、重量的“卷”，在不同的卷径时，转动惯量不同。有必要根据卷径，改变惯量补偿的数值。通常的变频器，系统惯量在优化后是个常数，可以通过卷径计算，做适当的转矩补偿，以满足整个系统的加减速过程中的速度一致。"
在程序里面编写了个动态力矩的程序块:实现的功能:A*(K1*(D_rt^4-D_min^4)+K2)/D_max(A:加速度, K1:卷材惯量常数 K2:机械惯量常数,D:最大,最小卷材) 这里的K2:就是通过TRACE波形得到的.希望Y版指点一二.
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