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发布于 2016-03-22 09:17:45
5楼
这也算调好了吗？我怎么看着加载状态的转矩曲线乱七八糟的呢？加载过程电机是抖动的吧？另外，惯性补偿也分两种，一种叫正补偿，就是模拟比现在惯性大；另外一种叫负补偿，就是模拟比现在的惯性小。；两种补偿的效果是完全相反的，正补偿，阻碍系统的变化；负补偿，动态过程主动帮忙，加快系统的变化。
你能通过自己的第一张图和第二张图，看出问题来吗？其实这是一个很有意思分析。先不说她的调试结果好坏，只说它的惯性补偿趋势。
其实这个补偿效果也太不平滑了。成了楼梯了，一截子一截子的。
1.这也算调好了吗？我怎么看着加载状态的转矩曲线乱七八糟的呢？
:暂且不说调试好坏的问题,在图片A红圈处,我的理解应该是联轴器的问题,这个联轴器是链条式的那种,当时电机和负载脱离开的时候我用手去转动负载,感觉并不会同步,要我手旋转了一定的角度后,负载才会开始旋转,这里面应该有间隙.所以就导致了A,B处的问题.我的理解.
2.正补偿,负补偿
:这我还真没听说过,待会我百度一下.
3.其实这个补偿效果也太不平滑了。成了楼梯了，一截子一截子的。
:你说的像梯子一样的是不是(开卷机...带机械联轴器,减速机,卷筒)这张图,这个是没有补偿之前的波形,我的疑问就是通过这个波形可以给出一个开卷机机械惯量的一个常数.
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