以下内容节选自机械工业出版社出版的西门子自动化技术丛书----《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》， 作者崔坚。更多更详细的内容请您参考《SIMATIC S7- 1500 与 TIA博途软件使用指南》一书。

  信号模块概述

  3.4 信号模块

  信号模块SM（Signal Module）是CPU与控制设备之间的接口。通过输入模块将输入信号传送到CPU进行计算和逻辑处理，然后将逻辑结果和控制命令通过输出模块输出以达到控制设备的目的。外部的信号主要分为数字量信号和模拟量信号。

  以阀门的控制为例，如果控制的是电磁阀，阀门只能有开（“1”信号）和关（“0”信号）两种状态，这样的信号是数字量信号。将数字量输出模块的输出点连接到阀门的控制设备（如接触器）上，将阀门的状态反馈信号（可以选择接触器的辅助触点作为反馈信号）接入到数字量输入模块上，这样通过用户程序可以控制阀门的开和关。输出信号为“1”时打开阀门，输出信号为“0”时关闭阀门。同样如果阀门打开，得到的状态反馈信息为“1”，如果阀门关闭，得到的状态反馈信息为“0”。在HMI中可以监控阀门当前的状态。如果控制对象为可调节阀门，阀门除开和关两种状态外，还可以在中间任意位置上停留，这样就不能再通过数字量信号监控，而只能通过模拟量输入、输出信号监控阀门的开度。例如阀门的控制和反馈信号同为0～10V电压信号。如果输出0V信号，阀门全闭；输出10V信号，阀门全开；输出5V信号时，则阀门开度为50％。同样通过模拟量输入可以监视阀门的开度，0～10V与阀门的开度为线性比例关系。通过模拟量控制的设备大部分需要进行PID回路调节，例如通过阀门的开度控制蒸汽的流量以达到控制温度的目的，回路的调节为闭环控制。

3.4.1 模块特性分类

  相同类型的模块具有不同的特性，在名称的末尾标明。例如DI16 x 24VDCBA和DI16 x 24VDC HF，虽然同是数字量输入模块，但是具有的特性不同。特性的选择用于满足工艺控制的要求。模块特性分类如表3- 4所示。

   3.4.2模块宽度的划分

  为了优化项目I/O点数的配置，S7-1500/ET 200 MP模块划分为35MM宽模块和25MM宽模块。35MM宽模块的前连接器需要单独订货，统一为40针，接线方式为螺丝连接或弹簧压接；25MM宽模块自带前连接器，接线方式为弹簧压接。