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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-22 15:20:39
6楼
1.这也算调好了吗？我怎么看着加载状态的转矩曲线乱七八糟的呢？
:暂且不说调试好坏的问题,在图片A红圈处,我的理解应该是联轴器的问题,这个联轴器是链条式的那种,当时电机和负载脱离开的时候我用手去转动负载,感觉并不会同步,要我手旋转了一定的角度后,负载才会开始旋转,这里面应该有间隙.所以就导致了A,B处的问题.我的理解.
2.正补偿,负补偿
:这我还真没听说过,待会我百度一下.
3.其实这个补偿效果也太不平滑了。成了楼梯了，一截子一截子的。
:你说的像梯子一样的是不是(开卷机...带机械联轴器,减速机,卷筒)这张图,这个是没有补偿之前的波形,我的疑问就是通过这个波形可以给出一个开卷机机械惯量的一个常数.
这是你提供的DRACE曲线。你没看懂吗？
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