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发布于 2016-03-22 23:59:36
6楼
4楼是高手，我想知道比较触点指令非法数据，指的是什么非法数据呢？
我特意的做了一个试验，比较指令，特制了一个非法浮点数做比较，没有停机。
那个模块是30秒读取一次，我电脑是1秒读取两次，和这个有关系吗？通讯频率高了更稳健？
还有，Slave指令处理数据是把数据复制过来，然后自己单独处理，就算指令处理过程中我更改了原数据，那么只会导致错误的数据，为什么会导致停机呢？
还有，Slave指令对数据的处理并不是在中断调用时，是在扫描周期执行。
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