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回复：TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-23 09:42:47

11楼

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以下是引用kdrjl在2016-03-22 19:00:47的发言 >10楼：

楼上，你能把补偿关了（屏蔽掉转矩补偿），录一段开卷的和收卷的波形，看看不补偿的情况？真的不知道你为什么要补偿？是因为实际惯性太大了？

楼上，你能把补偿关了（屏蔽掉转矩补偿），录一段开卷的和收卷的波形，看看不补偿的情况？"

:K版可能没有看清我的帖子,我的是放卷,没有收卷,不过这都没有关系,这不是重点. 至于在录一段,我去和领导升请一下,我下午贴上来.麻烦K版了

真的不知道你为什么要补偿？是因为实际惯性太大了？"

:很多的公式都是能体现啊! 电机的最后输出转矩=M电机+M摩擦+M加减速+M机械.

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guzhang

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