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发布于 2016-03-23 21:37:17
4楼
写通讯程序之前,一定要看一下S120相关通讯的功能图,自由报文相关的就那几页,看完了再写。另外连接相关的参数,也要看以下参数表的对应说明。同一个参数,不同的单元都有列表。
诶,第一次用S120,方案那坑逼还给我选了个极度非主流的GMC库扩张工艺包来做追踪同步的控制,对我来说能动起来都不错了→_→
不过这次也算了长点经验,哈哈
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