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回复：S120怎么实现扭矩控制？

lily&nc

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论坛等级：游士

注册时间：2003-06-06

普通如何晋级?

发布于 2016-03-24 09:38:44

22楼

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以下是引用老兵在2016-03-16 19:19:24的发言 >：

用STARTER，还需要设置报文格式么？

用的就是报文1，原始的两个PZD一个做控制字，一个做速度给定，扩展的两个PZD一个做速度/扭矩转换，一个做扭矩给定，控制字仍是PZD1，现问题已解决，谢谢大家了。

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guzhang

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