关于S7-200汽包液位串级三冲量控制

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黄家磊

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关于S7-200汽包液位串级三冲量控制

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2016-03-24 10:24:43

前辈们,同行们 

汽包串级三冲量,外环PID控水位输出作为内环控流量外给定,汽量前馈作为内环PID控流量内给定,二者是如何共同组成内环控流量的内给定的 

 最近一直在研究,书上关于串级前馈反馈复合控制的介绍,传递函数啥的,晕的不行不行的了,还有的说通过统一单位,还是不明白唉 

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