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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-24 10:40:23
22楼
我认同大电机速度控制，小电机转矩控制这种方式，始终保持两个电机之间建立一定转矩，这个转矩既可以根据调试确定，也可以通过外部设定。
例如启动时两个电机都按速度运行方式，启动完毕后，小电机切换到转矩控制方式，这时的小电机速度是略低于大电机的以使它能建立一个转矩，大小电机之间的链条被拉紧。
请问版主，问一个额外的问题，如果楼主的系统改为头尾是一样功率的电机，同时在输送机下部有一个重锤装置，控制方式上会是怎样一个原理呢？
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