回复：S7-200SMART控制V90伺服绝对值定位的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：S7-200SMART控制V90伺服绝对值定位的问题

乐qi

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-24 16:42:22

11楼

转到想要的机械零点的时候，记下绝对编码器的位置，每次回零点的时候比较下此时的绝对位置，移动差值到原来的位置，再将此位置重新置为零点。也就是说每次回零点的时候用绝对编码器的数较正零点。

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guzhang

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