第一次使用828D车床系统进行伺服刀塔的调试。刀塔是烟台环球AK36伺服刀塔，整个调试的过程本来很顺利，但是很偶然的一次，在运行系统换刀前，没有将刀塔旋转所需的液压站打开，所以刀塔执行了松开指令但是由于没有压力导致换刀无法进行下去，系统位置界面右上角出现“等待换刀应答”的字样，然后我按了RESET键，这时系统报警6406等待PLC应答指令04，这个报警前面带有个RESET按键，但是无论如何使用复位键，该报警都消除不掉，只能重新启动系统。后来故意模拟这个故障的现象，发现当出现等待换刀应答的时候，系统的DB4300.DBX0.0是为1的，我后来用复位键置位换刀完成总应答，DB4200.DBX0.0，发现可以消除报警，但是同时位置界面的刀号也发生改变了，也就是刀塔没走，但刀号变了，如果不置位那个完成应答，该报警就消不掉，简明调试中有个DB4300.DBX9.0说明是消除应答报警，但是无论是置位还是复位这个点，都是没有办法消除上述的报警的。想请教下各位大神，如何消除掉上述报警，还有上述报警为什么会产生啊，由于第一次调试这个应答，响应啊，所以对它们的概念理解的不是特别好，谁能帮忙给解释一下，万分感谢