回复:S7-200SMART控制V90伺服绝对值定位的问题

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发布于 2016-03-25 08:01:24

12楼

这个很像我原来用PLC和增量编码器做的电子凸轮的运动,PLC指令里有一个绝对值电子凸轮的指令,你可以把伺服电机的分频脉冲接到PLC的高速计数器上,电机每转一圈用z相做复位,然后用电子凸轮指令将每圈脉冲分成360度,再在程序中做比较,到达度数后停顿。

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guzhang

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