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发布于 2016-03-26 17:53:22
14楼
第一，转速的调节输出是什么？就是转矩给定值；
第二，扭矩控制是什么？就是电机的驱动能力。
那么好，如果转速和输出转矩出现波动时，我们应该查什么？首先要查的就是转速控制的输入，而输入不稳定，来自于两个方面，一个是给定值，一个是实际值。设定值稳定情况下，实际值不稳定，那就先从实际值的信号来源查起。逐一排除故障疑点。
闭环系统就是这样的，在整个环路中有一处出现问题，将引起环路的不稳定。
有时候编码器反馈不稳和干扰有关，尤其是老设备，如果屏蔽都接好了，可是编码器反馈还是不稳定调节滤波时间有用吗？
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