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回复：TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

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钻石如何晋级?

发布于 2016-03-26 19:36:16

17楼

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以下是引用MC背锅侠在2016-03-25 10:48:36的发言 >：

K版说得对!

我最初的想法是在不知道应该补偿多大机械惯量的情况下通过TRACE获得的波形得到一些机械惯量补偿的常数.以下的图片都是没有优化时候的TRACE波形.(标定后的)

(开卷电机连接机械时的波形)

不错，楼上的图形终于放在一起了。这么看起来就很清楚，不错。

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guzhang

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