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发布于 2016-03-26 20:01:35
15楼
有时候编码器反馈不稳和干扰有关，尤其是老设备，如果屏蔽都接好了，可是编码器反馈还是不稳定调节滤波时间有用吗？
速度调节器的输入环节，给定和反馈都有滤波环节，而且看功能图，编码器信号生成后，也有滤波环节。不过，根据每一个系统，闭环传递函数的时间常数都是特定的，滤波器能够设置的滤波延时也很有限，否则，就会改变整个系统的时间常数，导致系统的品质受影响。
对于交流传动系统，编码器转速信号的滤波时间基本都是设在ms级别，再大了，就不好了。这是我的看法，4-40ms，我一般的是默认的4ms，就不动了。如果转速信号出现不稳定，还是去解决它，而不是靠滤波参数去将就。
对于编码器的安装和布线，其实就是三要素：
第一，机械安装做到位。就是对中和紧固要合理可靠；
第二，布线要用带屏蔽的编码器专用线，双端输入形式，HTL形式；
第三，编码器信号线远离电机动力线等强电电缆，独立布线，或与强电电缆间隔400mm空间敷设。
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