发布于 2016-03-27 12:10:35
2楼
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如果正如你所说第一第二编码器都设成了光栅尺,电机编码器的轴参数中被光栅尺占用了,例如30110=1/30220[0]=1/30220[1]=2/30230[0]=2/30230〔1〕=2,就是第一驱动的X421是第一轴的第一测量系统,第二驱动的X421是第一轴的第二测量系统!这样第一第二测量系统是两个光栅尺了!
恢复电机测量系统30200=1/30220〔0〕=1/30230〔0〕=1,把第一测量系统光栅尺的参数〔0〕改成电机编码器参数:线性/旋转编码器,分辨率,直接/间接测量系统……