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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-27 17:48:39
3楼
主要是为了实现速度控制。点动功能只是为了满足一个简单的操作功能，最主要的还是实现伺服跟随功能！我想实现速度加方向的多功能控制。具体功能是：实现不同速度下的正反转控制。我也采用网友们的建议，采用P1070和P1113参数来进行控制，但是只要一启动就出现错误代码F07450（A）：LR: Standstill monitoring has responded，到现在也没找到错误根源
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