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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-27 21:34:53
19楼
哈哈，北雪看不懂了。其实，楼主的意思是，做了一个开卷的系统，顶楼给出了系统结构简图。因为是开卷，所以卷径是变化的，他要加一个惯性补偿，以减小开卷线速度和张力因卷径变化产生的影响。
加速度补偿放在了开卷驱动系统，并且用TRACE录波，可是，相关的曲线不放在同一个坐标系下，让人看不懂是怎么回事。最后一张图，他把转速设定值、转速实际值、转矩实际值都置于同一坐标系下，问题就能看清楚了加速过程，转速设定值与实际值曲线是重合的，反映速度调节特性很好，同时看到转矩在加速过程的动态变化，同理稳态是转矩基本是恒定的，制动状态转速调节特性很好，转矩进入发电状态。
最后那个图里，没看到有转动惯量补偿的痕迹。
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