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求助：关于高速单段PTO驱动步进电机不连续（卡顿）问题。

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求助：关于高速单段PTO驱动步进电机不连续（卡顿）问题。

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12

2016-03-28 16:02:36

求助高手：我想用单段脉冲来驱动步进电机转动，要求是：步进电机旋转规律跟采集到的角度传感器输出电压值想对应，类似角度跟随系统。所以想通过更新单段脉冲的脉冲频率和脉冲数的方法，来实现。

现如今用PTO脉冲输出完激活PTO中断服务程序来装载下个单段脉冲并激活，这样步进电机表现出明显的卡顿现象，特别是前后两个单段脉冲的频率相差较大时。

所以我考虑另一种方法，问问大家是否可行。我描述在图2中。

疑问是：1、是否可用图2方法消除2个单段脉冲不连续现象。

2、角度跟随系统用PLC 还有什么更好的实现办法吗？

谢谢！

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