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回复：求助：关于高速单段PTO驱动步进电机不连续（卡顿）问题。

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钻石如何晋级?

发布于 2016-03-28 19:24:01

2楼

如果已知下段脉冲属性（个数，频率），那么除下次pls使能不能做，其余准备工作都可事先做好，待上段发完中断中立刻使能发下段（并自增已发段数统计作逻辑控制用），时序要求高的部分写在时基中断中。

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guzhang

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