回复：求助：关于高速单段PTO驱动步进电机不连续（卡顿）问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：求助：关于高速单段PTO驱动步进电机不连续（卡顿）问题。

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普通如何晋级?

发布于 2016-03-28 19:31:11

3楼

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以下是引用holdkcsxym在2016-03-28 19:24:01的发言 >2楼：

如果已知下段脉冲属性（个数，频率），那么除下次pls使能不能做，其余准备工作都可事先做好，待上段发完中断中立刻使能发下段（并自增已发段数统计作逻辑控制用），时序要求高的部分写在时基中断中。

下段脉冲的属性，完全是有上一段脉冲使能后，到它被输出完这段时间，所积累到的模拟量端口采样的电压增量所决定的。其实就是跟随输出电压的角度传感器。

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guzhang

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