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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-29 10:45:37
13楼
你就当这3个轴是3台6SE70，会做了吗，都有地址的，做法跟以前是没任何区别的。
引用11楼详细内容：
楼主能请教一下，s120的cu320控制2个伺服轴，315t-2dp与s120是dp总线通讯，新手请教一下如何在hmi上显示一个轴的转速，感激不尽
不会啊。。6SE70都是刚刚百度的。具体该怎么做呢，是不是要读取r21这个参数，具体怎么读取，是不是要用到sfc58和59.那s120的dp周期通讯和非周期通讯有什么区别呢？自己学的，好多都看不明白，大神方知道我吗，QQ1102995762
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