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关于s120参数读取

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关于s120参数读取

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2016-03-29 10:57:14

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引用自找答案，问题ID：137092

学校购买的西门子一套设备，自己编程已实现调用相对应的FB模块来控制伺服电机的转速，配有cp343-1 advance，已经能够通过触摸屏控制伺服电机转速。但是没模拟量模块，不知道该如何实现在触摸屏上显示电机转速

提问者：末日

zengzy 回答道：

伺服电通常有伺服控制器来控制，这样转速不需要自己测量：例如通过西门子的控制器如CU310，320控制西门子的伺服，应该直接就可以通过总线通讯获取转速的反馈（看你配置的报文及报文的格式）。如果不是总线通讯，或无法从总线通讯获取转速，你需要自己读取伺服编码器的读数：将编码器的信号接入高速计数模块（你说的模拟量模块只有你用转速测量仪才有用），通过计算编码器的变化量以及已知的编码器参数（每圈多少脉冲）就可以得到电机的转速了。

还有1人在找答案上回答了该问题，查看全部>

这个读取转速r22参数和选择的报文有关系吗，用SFC58和SFC59能否实现，具体怎么操作，自学者看得很晕也没人探讨，请大家多多指点。

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