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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-29 11:13:06
24楼
我之所以认为90N.M更符合加速过程中的整个扭矩输出，是因为16400秒之前转矩输出有个较大的波动，此时有一部分转矩储备在后来慢慢释放。而18000秒之后的转矩输出更平滑。
这只是个人理解。
此时K2这个值也只是个估算，仅供参考，还需要在实际的调试中慢慢调整。
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