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回复：请教802D轴屏蔽

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黄金如何晋级?

发布于 2016-03-30 10:06:15

8楼

如大杰所说，802D是DP通讯的，610是模拟量控制的，因此用802D或802D SL带610驱动，必定有ADI4模块，610驱动是速度控制，电机本身如果只有一个编码器的话就是霍尔元件的速度环，如果有2个编码器，后面的一个才是位置换，估计你的机床位置环是光栅尺，其实就是第一位置环，因此如果脱开这个位置环是不行的，如果有震动可以用小螺丝刀把增益KV逆时针调小一点试一试。（单独测试610可以在模拟输入端输入0-+-10V，当然使能也要加）

决定我们一生的，有时不是我们的能力，而是我们的选择

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guzhang

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