各位大侠：

        小弟目前有个项目要对齿轮的齿是否断裂进行检测，不良的齿轮如附件。齿轮有31个齿和31个槽，齿对应的圆心角为360/62=5.8度

一、下面说说方案的要求：

     1.齿轮由伺服电机带动旋转360度（齿轮安装在设备自带的伺服电机上（没经过减速机减速），此设备为旧机改造）。

     2.检测必须在1s-2s内完成

      二、先说说小弟的方案，小弟打算在用激光传感器对齿和槽进行检测（例如：齿对应的传感器的高电平，槽对应的是低电平），将传感器的信号接到SM321(型号为6ES7 321-1BL00-0AA0,PLC为315-2DP),然后在OB35里对传感器对应的输入信号进行计数来实现此功能。

      三、小弟进行过的计算

     1.考虑到检测必须在1s-2s完成，考虑在1.5s完成检测。所有伺服电机的转速为360/1.5=240度/秒。

     2.伺服电机以240度/秒的速度工作时，经过齿轮的一个齿或槽的时间t=5.8/240=24ms

     3.我查过SM321的输入延时最大为5ms（如附件）

     4.考虑上面的计算必要的延时，我将0B35的周期设为10ms进行测试，结果程序不能正确检测齿的个数。我将伺服的速度降为50度每秒也不行。

以下是我怀疑的地方：

     1.PLC的输入输出映像区更新的速度达不到要求。

      2.我对SM321的最大延时为5ms理解错误。

     3.在0B35里使用计数器不正确，或者说我使用的计数器满足不了要求。

     4.激光传感器的反应速度不够快（这项和基恩士确认过是可以满足要求的）

我想请教各位大侠，我的方案那些点考虑不周到，要怎么做才能达到要求，谢谢。

齿轮.bmp

SM321延时规格.png