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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-03-31 23:58:13
4楼
现在有个词叫“VR（虚拟现实）”，打个比方就像照镜子，真实的物体总是与镜像对称。
怎么虚拟出一个齿轮镜像呢？老实说我也想不出来，但你现在已经有了一个坏的齿轮了（镜像），把它与要检测的（真实）齿轮同轴安装，用两个同样的传感器，用OB40触发对比程序，看它们是否一致，不一致就是出错了。
用计数就要与伺服电机的脉冲编码器计数进行对比，可能会复杂一些了。
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