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钻石 如何晋级?
发布于 2016-04-01 12:06:19
2楼
有没有转带给定/实际值及电流给定/实际值曲线?帖上来看看。
感觉在加/减速过程中速度波动的可能性不大,应该是在接近平稳期或停止时波动大。那有可能是数学模型没最优,或者是速度环的PI没有最优。
还有一种可能,是机械安装有松动。但这种可能性很小,从业生涯来,我只碰到过一次。
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