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发布于 2016-04-01 16:31:30
3楼
在含有减速机（存在有传动间隙）情况下，在无传感器矢量控制模式（带减速机）优化后，往往会出现这种状况。
解决方式是：先使用V/F模式运行（从低转到高转），记住传动的声响。
改成无传感器矢量控制，优化后（从低转到高转），在某个转速出现很响的机械噪音，停下， 减小一半的增益，加大一倍的积分时间。如果还存在继续重复操作。消除后，再以一半数值反方向调整。
很快就能找到合适的增益、积分数值。
如果，对转速精度，没有要求，可以把积分关掉（=0）。就调整一个增益参数。这时，你的系统就是个有差系统。（实际值与给定值之间的误差取决于增益的大小。）
只要设定有积分值，哪怕很长，这个系统都是无差系统。实际转速迟早会达到给定值。
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